切除病灶的同时提高病人的外科手术创伤，一直护士们努力的目的。中期 80 年代，由外科开启了外科外科手术的「泌尿系统本土化」黄金时代，但外科仍然有其局限。为克服外科高效率的太少，外科外科手术机械人系统会日渐地视为泌尿系统外科外科手术的一大一段距离。机械人外科手术系统会的显现使得外科外科手术的精准和高效率近乎了人类双手及普通外科系统会生活空间的极限，从而扩宽了泌尿系统外科手术（MIS）的应用。
目前常见的机械人系统会有 AESOP（伊索）、ZEUS（众神）和 da Vinci（列奥纳多·逾·芬奇）系统会，已确定针灸上最常用的是列奥纳多·逾·芬奇机械人系统会。国外医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新高效率，于 2018 年 2 月末在新英格兰发表病例新闻报导，介绍了他们使用机械人系统会外科手术外科外科手术腹水癌症的效果，合共泌尿外科同仁们参看。病例鲜为人知：病人为 69 岁女性、主诉以「初发昏暗风湿热」重症入院（不作为出血时间段、有无血凝块、下尿路副作用、排尿困难等副作用）。既往有 20 余年吸烟史。
入院体格检验，血常规检验，生本土化检验结果仅情况下。尿细菌培养结果单数。尿液细胞监测不曾注意到异常。
尿常规结果表明：每高倍镜生活空间下超过 100 个白细胞及 5～10 个淋巴细胞。
CT 尿路CT表明上方腹水有临近罄缺损。
膀胱镜检注意到上方腹水口状肿物随腹水消本土化周期性突出回缩。
腹水镜检见腹水管腔内长大约 4 cm 带特里肿物，特里直径大约 5 mm。除此之外，下段腹水仅有大总量的肿物。
病症检验复发为：状移行细胞癌症。
经过讨论，病人事与愿违并不需要行机械人辅助外科脾腹水全切加膀胱袖状切除。术后病症证实为多发高级别尿路上皮癌症，切缘单数。
术后 3 月末复查，病人回复较佳，无风湿热，膀胱镜检验不曾注意到复发。
术前膀胱镜检验图像
腹水癌症的治疗：
在腹水癌症的治疗当中，消本土化性尿路CT或逆行脾盂CT可作为首选。CT尿路CT（CTU）则有其独特的占有优势，其在腹水癌症的治疗当中相关性可逾 95%，它可以直接表明本身，备有整个尿路的三维立体图像，清晰的表明腹水全貌，大有替换静脉脾盂CT（IVP）的近来。而 MRI 及医学影像水成像（MRU）限于于 IVP 及 CTU 没有做出赞许治疗时。在本例新闻报导当中，写作者影像学检验换用 CTU，指明注意到上方腹水的罄缺损，为进一步内镜及病症检验备有依据。
腹水癌症的外科手术外科外科手术：
目前腹水癌症的外科手术外科外科手术主要包括开放外科手术、外科外科手术。开放外科手术外科外科手术作为现代模式随着外科的蓬勃发展已经日渐被替换。目前也有大总量文献新闻报导了外科下腹水癌症根治术，其作为泌尿系统外科手术模式短期与开放外科手术相当。国内外科外科外科手术腹水癌症主要有两种外科手术模式：全然后外科脾盂腹水癌症根治术及外科联合下腹部小斜向脾腹水交界处矫正，熟练的术者平亦可在 2～3 小时完成外科手术。相信随着术者对机械人系统会熟悉层面的弱本土化，腹水癌症外科手术的时间段将会进一步变长。
机械人外科手术系统会的特点：
而列奥纳多·逾·芬奇机械人系统会则进一步在普通外科的并重提高创伤。现代外科高效率，其操作平衡性高，学习曲线陡峭，一定层面地大约束了它在扩建类外科手术当中的应用。与现代外科相比较，列奥纳多·逾·芬奇机械人更易于操作，可减缓外科手术平衡性，变长学习曲线。但列奥纳多·逾·芬奇外科手术系统会也有其实用性，泌尿外科非扩建类外科手术相对来说平衡性更低，机械人系统会的占有优势并不值得注意，而且机械人系统会术当中缺乏触觉反馈，这使得外科手术经验较宽者，没有有效依靠操作强力，从而引致缝线崩塌、组织撕裂等，术当中甚至可引致重大出血。
国内机械人系统会的应用：
国内从 2007 年装配第一台以来，开展外科手术已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科开展列奥纳多·逾·芬奇机械人系统会进行的外科手术总量大约占机械人外科手术总总量的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及机械人外科手术 9675 台），高居各专业之首。泌尿外科绝大多数病种亦可由机械人外科手术完成。癌症根治术、全膀胱矫正、脾外矫正、脾盂外科手术、腹水膀胱再植术等扩建外科手术占主要地位。
编辑： 方芳相关新闻
相关问答
