神经细菌感染(SCI)病人常因仍然卧床和乘坐轮椅而不易褥疮、骨密度下降、手部关节挛缩和深肾脏高血压(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从手部肾脏血管壁剥落并随脏器重回肺动脉(PA)，肺动脉高血压(PE)再次发生的风险将时会增高。PE可能时会引发呕吐和咳嗽，并且症状也易受，病死率高于30%。
而可用甲壳人造人展开后肢默许训练，不仅可使病人更有效的飘移手脚，而且在高处反作用力(GRF)的作用下，对脊柱骨骼的系统也时会产生诱导，从而降低上述事件的再次发生。此外，后肢默许还有助于行驶功能的再进修，特别是在对比较严重神经细菌感染病人。再者，人造人在提供者后肢默许的同时，也可以鼓励病人维持或夺去感觉功能。
为了对一种新型可穿戴甲壳人造人展开审计，来自日本筑波大学Cybernics深入研究中心的Atsushi Tsukahara学者等展开了关的深入研究，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10周刊上。
该深入研究可用的后肢审计器不仅必须根据高处反做用力中点(CoGRF)引导摆腿初始断然，还必须根据步行更快推断出摆腿更快。(如平面图1)
平面图1 HAL的系统是专门为不能站立与行驶的比较严重失去知觉者内置的。它可以根据GRF和病人的步行更快来修正各轴的运转，并使病人失去知觉手部完成对抗性运动。
在该深入研究中，深入研究执法人员首先参阅了后肢默许的系统的的发展，包括后肢意平面图审计器、滚动黑匣子和后肢黑匣子。在造模并弹药甲壳人造人(混合助力牙医，HAL)以及制定审计计划后，可用该默许的系统展开了后肢默许初级飞行测试(飞行测试其确保安全性、理论上、稳定性及修正准确性)，并将该默许的系统用于比较严重SCI病人展开仅仅飞行测试(10分钟步行飞行测试)。
结果显示，该的系统可以辅助病人顺利的系统化的行驶，同时也可以根据步行更快来修正摆腿更快。而该的系统与背-爬行动物-足支具的主要区别点在于，该的系统主要是通过猎捕CoGRF分布和行驶时间来确定后肢特征的。
通过本飞行测试的深入研究检验，深入研究执法人员总结了该后肢默许运算的系统的理论上和仅仅有待。并且指出，该的系统可为SCI病人和临床实践提供者一种以前、确保安全、有效的后肢默许和训练的系统。
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总编辑： 李向哲相关新闻
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